Η σύσταση των Υπηρεσιών Συντονισμού σε κάθε Υπουργείο, προβλέπεται από τη νομοθεσία για το Επιτελικό Κράτος. Οι Υπηρεσίες Συντονισμού αποτελούν το σύνδεσμο ανάμεσα στα Υπουργεία και τη Γενική Γραμματεία Συντονισμού, με σκοπό την υποστήριξη του συντονισμού των πολιτικών.
Τα Υπουργεία Εξωτερικών, Εθνικής Άμυνας, Ναυτιλίας και Νησιωτικής Πολιτικής και Κλιματικής Κρίσης και Πολιτικής Προστασίας, εξαιρούνται, εκ του νόμου, από τη σύσταση Υπηρεσιών Συντονισμού, λόγω της φύσης των αρμοδιοτήτων τους.